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機器人碼垛系統(tǒng)是專用的自動化搬運碼垛設(shè)備，替代人工搬運、碼垛，生產(chǎn)上能迅速提高公司的生產(chǎn)效率和產(chǎn)量，同時能減少人工搬運造成的出錯。立柱機器人碼垛機，是由騰陽自主研發(fā)，是機械與計算機程序結(jié)合，能節(jié)省勞動力，節(jié)省空間。另外還具備運作靈活快速，穩(wěn)定性高，作業(yè)效率高的特點。目前，立柱機器人的生產(chǎn)應(yīng)用已滲透到產(chǎn)品生產(chǎn)的各個環(huán)節(jié)，在既定的程序和范圍內(nèi)，實現(xiàn)產(chǎn)品上下料取放、搬運、堆垛等功能。

立柱式碼垛機的工作原理：

1、物料通過輸送機送至碼垛區(qū)定位；

2、立柱機器人通過各軸配合，將夾具運行至物料定位的正上方；

3、夾具通過伺服電機控制運動向下，達(dá)到夾具夾持物料高度時，Z軸停止下降；

4、夾具開啟，夾起物料，Z軸伺服電機反轉(zhuǎn)，將夾具升到安全高度后，通過客戶預(yù)設(shè)程序?qū)⑽锪纤椭链a垛位上方；

5、夾具打開，將物料碼入制定位置；

6、重復(fù)以上動作，把整拖碼垛完以后，蜂鳴器報警，提醒已經(jīng)碼垛完成。叉車將碼垛好的托盤運走，放入新的托盤，重新往復(fù)動作即可。

使用立柱式碼垛機時的注意事項：

1、在使用紙箱碼垛機開始作業(yè)時，首先要檢查碼垛機的電源插頭有沒有裝緊，為了防止在作業(yè)時發(fā)生不必要的麻煩，請檢查好電源插頭沒有問題時再進行作業(yè)；

2、在作業(yè)過程中需要不定期的去檢查碼垛機的各部位零件是否脫落，如果遇到問題，需要及時停止，避免在工作中出現(xiàn)故障；

3、在碼垛機運轉(zhuǎn)過程中，要與碼垛機保持一定的安全距離。在使用過程出現(xiàn)問題時，不要用身體阻擋碼垛機的運行，如果需要停止碼垛需要按下急停按鈕；

4、碼垛機水平和垂直方向的伺服電機，夾具前端的高精度傳感器，以及垂直軌道側(cè)面設(shè)置的傳感器和底部導(dǎo)向的直線導(dǎo)軌，操作人員在使用過程中要采取保護措施，防止以上核心部件遭到損傷或破壞；